Có khá nhiều loại sáo, nhưng những loại “thông dụng” nhất thường được chia theo cách thổi và nguồn gốc. Dưới đây là các nhóm dễ gặp nhất
:
1. Sáo ngang (flute)
Ví dụ nổi bật: Sáo flute
Đặc điểm: thổi ngang, làm bằng kim loại (thường là bạc hoặc hợp kim)
Âm thanh: sáng, trong, vang
Dùng trong: nhạc cổ điển, giao hưởng, band hiện đại
Đây là loại bạn hay thấy trong dàn nhạc orchestra.
2. Sáo dọc (sáo recorder)
Ví dụ: Sáo recorder
Đặc điểm: thổi từ đầu sáo xuống (giống thổi chai)
Dễ học, thường dùng cho người mới bắt đầu
Âm thanh: nhẹ, đơn giản
Rất phổ biến trong trường học.
3. Sáo trúc Việt Nam
Ví dụ: Sáo trúc
Làm từ tre hoặc trúc
Thổi ngang, có thể có lỗ rung (màng) tạo âm đặc trưng
Âm thanh: mộc, bay bổng, rất “tình”
Dùng nhiều trong nhạc dân gian, bolero, nhạc phim Việt.
4. Sáo tiêu (tiêu dọc)
Ví dụ: Sáo tiêu
Thổi dọc, dài hơn sáo trúc
Âm thanh: trầm, sâu, hơi “thiền”
Thường dùng trong nhạc cổ truyền, nhạc thiền
5. Sáo shakuhachi (Nhật)
Ví dụ: Shakuhachi
Sáo dọc của Nhật Bản
Âm thanh: rất sâu, huyền, có thể “rít gió” đặc trưng
Dùng trong thiền và nhạc truyền thống Nhật
6. Sáo pan (pan flute)
Ví dụ: Pan flute
Gồm nhiều ống sáo ghép lại
Mỗi ống là một nốt
Âm thanh: nhẹ nhàng, du dương
Hay thấy trong nhạc dân gian Nam Mỹ.
7. Sáo ocarina
Ví dụ: Ocarina
Hình dạng như quả trứng hoặc đồ gốm nhỏ
Thổi giống sáo dọc
Âm thanh: dễ thương, trong trẻo
Nổi tiếng nhờ game The Legend of Zelda 
Ví dụ nổi bật: Sáo flute
Đặc điểm: thổi ngang, làm bằng kim loại (thường là bạc hoặc hợp kim)
Âm thanh: sáng, trong, vang
Dùng trong: nhạc cổ điển, giao hưởng, band hiện đại
Ví dụ: Sáo recorder
Đặc điểm: thổi từ đầu sáo xuống (giống thổi chai)
Dễ học, thường dùng cho người mới bắt đầu
Âm thanh: nhẹ, đơn giản
Ví dụ: Sáo trúc
Làm từ tre hoặc trúc
Thổi ngang, có thể có lỗ rung (màng) tạo âm đặc trưng
Âm thanh: mộc, bay bổng, rất “tình”
Ví dụ: Sáo tiêu
Thổi dọc, dài hơn sáo trúc
Âm thanh: trầm, sâu, hơi “thiền”
Thường dùng trong nhạc cổ truyền, nhạc thiền
Ví dụ: Shakuhachi
Sáo dọc của Nhật Bản
Âm thanh: rất sâu, huyền, có thể “rít gió” đặc trưng
Dùng trong thiền và nhạc truyền thống Nhật
Ví dụ: Pan flute
Gồm nhiều ống sáo ghép lại
Mỗi ống là một nốt
Âm thanh: nhẹ nhàng, du dương
Ví dụ: Ocarina
Hình dạng như quả trứng hoặc đồ gốm nhỏ
Thổi giống sáo dọc
Âm thanh: dễ thương, trong trẻo